Kūdikių servetėles paprastai sudaro vanduo, ne{0}}austinės medžiagos substratas ir įvairūs odos priežiūros ingredientai. Vanduo yra pagrindinis ingredientas, padedantis palaikyti drėgmę ir padėti suminkštinti bei pašalinti nešvarumus nuo kūdikio odos. Atsižvelgiant į gležną kūdikio odos pobūdį, šiose servetėlėse naudojamas vanduo paprastai yra apdorojamas, kad būtų užtikrintas švelnumas ir saugumas, sumažinant galimą odos sudirginimą.
Pagrindinis kūdikių servetėlių pagrindas paprastai yra minkštas ne{0}}austinis audinys, nors kai kuriuose gaminiuose naudojamos medžiagos, pvz., minkšti medvilnės pluoštai. Ne{2}}austiniai audiniai pasižymi minkštumu, dideliu sugeriamumu ir ilgaamžiškumu; jie atsparūs plyšimui naudojimo metu ir sumažina trintį prieš kūdikio odą. Palyginti su standartinėmis popierinėmis servetėlėmis, kūdikių servetėlių medžiaga yra smulkesnė ir švelnesnė, todėl jos puikiai tinka kasdienėms priežiūros užduotims, tokioms kaip rankų ir veido valymas arba odos valymas keičiant sauskelnes.
Siekiant pagerinti naudotojo patogumą, daugelyje kūdikių servetėlių yra švelnių odos priežiūros ingredientų. Pavyzdžiui, glicerinas veikia kaip veiksmingas drėkiklis, padedantis sumažinti vandens netekimą ir išlaikyti kūdikio odą švelnią; kai kuriuose produktuose taip pat yra augalinės kilmės{1}} ingredientų, kurie suteikia papildomos mitybos. Be to, siekiant pratęsti galiojimo laiką, į preparatus paprastai įeina tinkamas kiekis konservantų, kad būtų išvengta mikrobinio užteršimo naudojimo metu.